Технология изготовления авиационных беспилотных моделей : Общие правила регулировки и запуска резиномоторных моделей

Общие правила регулировки и запуска резиномоторных моделей

Предварительная регулировка

Что такое регулировка?

Отрегулировать модель — это значит расположить все ее части так, чтобы модель летала правильно, не кружила, не взмывала и не снижалась круто. Очень трудно описать пегули-ровку так, чтобы все сказанное было пригодно для модели любого типа. Ведь каждая модель имеет свои особенности. Но можно рекомендовать придерживаться некоторых правил, пригодных для всех без исключения моделей. Помня эти правила, каждый, построивший модель другого типа, сможет избежать самых опасных ошибок.

Смотрите все видео канала

Предварительная регулировка отличается от дальнейшей тем, что мы пробуем заранее по виду модели определить, как она будет летать. Если мы ждем неприятностей, то пробуем заранее поедупоедить их, внося нужные исправления в модель. Умение регулировать и предугадывать поведение модели в полете появляется только вместе с приобретением знаний по теории авиации.

Рассмотрим несколько случаев предварительной регулировки модели.

Рис. 144. Предполетный осмотр и регулировка модели летающего планера

Взяв модель в руки, пробуют найти недостатки, вызванные небрежной, недостаточно аккуратной работой; для этого модель надо положить на пол и посмотреть на нее сверху. Правильно собранная модель должна выглядеть, как показано на рис. 144, а.

Если крыло установлено непоавильно, модель будет кружить (рис. 144,6); поэтому, прежде чем выпустить модель, надо отвязать планку и установить ее перпендикулярно к лонжеронам крыла. Такая же неправильность может быть у стабилизатора.

Когда «иль повернут влево, модель кружит влево. Нужно заново перевязать киль, чтобы он сидел ровно (рис. 144, е).

Бывает, что повернут подшипник винта, это тоже заставляет модель кружить влево (рис. 144, г). Для исправление этого недостатка поворачивают подшипник так, чтобы ось винта была направлена точно по моторной рейке.

Если изогнута моторная рейка, модель будет кружить (рис. 144,d). Надо выпрямить рейки над лампой или заменить рейку, если она никак не выпрямляется. Если рейка недостаточно прочна, изгиб может появиться после закручивания рези-номотора — это чадо иметь в виду.

Случается, что модель как будто собрана верно, но, приглядевшись, можно заметить, что правое крыло длиннее левого. Это опять-таки заставляет модель кружить (рис. 144, е).

После исправления этих недостатков надо взять модель в руки так, чтобы смотреть на нее «в лоб», а стабилизатор лежал бы горизонтально. Правильно собранная модель выглядит так, как показано на рис. 145, а. Углы / и 2 крыльев по отношению к горизонту или стабилизатору равны. Если1 же они не равны, как на рис. 145, в, то модель будет кружить в ту сторону, где угол меньше.

На рис. 145,6 показан случай, когда крылья модели покороблены. Если на эти крылья посмотреть сбоку, окажется, что угол наклона левого крыла по отношению к моторной рейке больше, чем у правого. Исправить такой недостаток можно, только сняв обтяжку и выпрямив крылья.

Правильно собранная модель показана на рис. 146, а.

На рис. 146,6 дан подшипник, поставленный криво, так что ось винта «смотрит вниз». Наклон оси в этом случае вызовет сильное снижение модели или даже крутое падение носом вниз. Надо переставить подшипник, поправив его или подстрогав реечку.

Иногда у модели стабилизатор наклоняется передней кромкой вниз (рис. 146, в). Такой наклон вызывает «задирание» модели носом, а затем падение с поломками. Еслш наклон небольшой, то можно стабилизатор выправить над лампой, причем исправление не коснется, естественно, середины стабилизатора.

Если изогнута рейка (рис. 146, г), модель будет, как говорят, «клевать» носом. В этом случае надо выправить рейку над лампой.

При неправильной центровке центр тяжести модели расположен далеко сзади (рис. 146,(3). Такое положение приводит к «кабрированию», т. е. падению на хвост. Правильное положение центра тяжести такое, когда он находится на одной трети ширины крыла, считая от передней кромки (рис. 146, я). Для правильной установки крыльев надо снять их с модели, найти центр тяжести рейки со всем, что к ней прикреплено, а затем поставить крыло так, чтобы точка, находящаяся от передней кромки на расстоянии одной трети ширины крыла, оказалась над центром тяжести.

Рис. 146. Регулировка летающей модели вид сбоку

Рис. 145. Регулировка летающей модели вид спереди

После этого, проверив, не покороблены ли киль и стабилизатор и цела ли обтяжка, можно приступить к полетам. Предварительная регулировка закончена. Нужно только заметить, что такую проверку надо делать перед каждым полетом, — это занимает всего несколько минут, а польза будет большая.

Первый запуск

Первый запуск модели — это проверка, насколько верно она отрегулирована предварительно. Он всегда делается на планировании, а не на моторном полете.

Летающая модель самолета, снабженная резиномотором, кроме планирования, может взлетать и летать на довольно большие расстояния. Каждый раз, когда завод резиномотора кончается, — а это всегда бывает, когда модель еще высоко, — модель переходит на планирование. Значит полет модели состоит из двух частей: моторного полета и планирования. У плохих моделей моторный полет продолжается дольше, чем планирование. У рекордных моделей время моторного полета редко бывает дольше 1,5—2 мин., а планирование и парение часто продолжается 30—40 мин., а иногда и несколько часов. Такая модель настолько хорошо планирует, что движущийся вверх нагретый поверхностью земли воздух успевает поднять ее за какой-то промежуток времени выше, чем она за это же время опустится вниз. Поэтому важно добиться от модели лучшего планирования.

Рис. 147. Первый запуск летающей модели планера

Рис. 148. Положение пальцев при запуске летающей модели планера

Запуск на планирование производится так: подняв модель с незаведенным резиномотором на уровень плеча (рис. 147) и держа слегка наклоненной носом вниз, толкают ее легким, плавным, продолжительным толчком. Очень важно правильно взять модель в руку. Модель надо держать за рейку сзади крыла, причем удерживать только средним, указательным и большим пальцами (рис. 148). Отведя руку с моделью немного назад так, чтобы крылья оказались над плечом, модель толкают. Хорошо перед запуском модели потренироваться в бросании в цель легкого копья, — это вырабатывает нужный навык.

После толчка модель начинает планировать. О ее полете можно судить только в том случае, если толчок был дан правильно.

Если модель планирует по пологой прямой линии (рис. 147) и угол планирования невелик, значит она отрегулирована в общем правильно и нужно только улучшить планирование —еще больше уменьшить угол планирования. Слегка ослабив манжетки, передвигают крылья на 3—4 мм вперед и закрепляют их снова. После этого запускают модель два-три раза. Если она пролетит от толчка той же силы дальше, значит удалось улучшить планирование. Эту операцию можно повторить еще раз, но передвинуть крыло уже на 2 мм и, проверив результат, повторить еще раз, если планирование продолжает улучшаться.

Скоро, однако, будет достигнут предел. Дальше наступит ухудшение, и, если' продолжать передвижение крыльев, модель начнет планировать все хуже, а затем и «абрировать. Это значит, что, пройдя некоторое расстояние более или менее верно, она начнет «задираться», а затем упадет на нос или на хвост. Ясно, что надо двигать крылья обратно.

Может случиться, что с самого начала модель, круто планируя, опустится от вас в двух шагах, сильно ударившись о землю. Это показывает, что неправильно предварительно отрегулирован центр тяжести. Крылья надо двигать вперед, проверяя каждый раз результаты.

Моторные полеты

Для моторного полета, особенно первого, условимся т ждать рекордных показателей. К ним можно прийти постепенно.

Взяв модель левой рукой за рейку, поближе к подшипнику, заводят резиномотор, вращая винт указательным пальцем правой руки по стрелке (рис. 149). Отсчитав 50—60 оборотов, берут модель в правую руку точно так же, как и в первом случае, но придерживая винт левой рукой. Выпускают модель горизонтально, но силу толчка сохраняют (рис. 150). При всяком запуске не следует толкать модель сильнее, чем для планирующих спусков. На том малом заводе, который мы дали модели, она, конечно, далеко не улетит. Если полет происходит совершенно правильно, можно постепенно увеличивать завод, доведя его до предела.

Рис. 149. Закручивание резиномотора

Рис. 150. Запуск модели планера в моторный полет

Теперь можно считать, что модель вполне закончена. На рейке полезно заметить карандашом то место, где находились крылья. Это поможет разбирать модель, когда нужно, и легко опять находить место для крыльев. Надо еще принять за пра-9* 131

вило, что нельзя никуда двигать крылья после того, как модель отрегулирована на планирование.

Направление запуска при ровном и очень слабом ветре безразлично; при сильном же лучше всего выпускать модель по .ветру.

Регулировка в моторном полете

Регулировка модели, выполненная для планирования, как правило, оказывается недостаточной для моторных полетов, когда в работу вступает резимомотор и модель летит заметно быстрее. В моторном полете может произойти целый ряд новых явлений, даже и тогда, когда модель совершенно безукоризненно планирует.

Начнем с наиболее простых явлений.

Модель кружит. Чаще всего встречается именно этот дефект. В лучшем случае, если модель планирует по прямой линии, то с работающим мотором она кружит, и при правом вращении винта обязательно в левую сторону. Объясняется это тем, что винт, вращаясь, встречает сопротивление воздуха, в который он ввинчивается. Поэтому модель немного накреняется в сторону, обратную вращению. Это легко провеоить на таком опыте: если взять модель с заведенным резиномотором в руки за винт, она начнет медленно вращаться вокруг оси.

В полете происходит то же самое: роль руки выполняет воздух, задерживающий вращение винта. Модель в полете не вращается вокруг оси, как в нашем опыте, потому что давление воздуха на крылья больше сопротивления воздуха вращению винта.

Моделисты очень часто стараются исправить дело тем, что отгибают киль в правую сторону. В полете воздух, ударяя в киль справа, поворачивает модель вправо. А так как винт разворачивает модель влево, то оба эти влияния уравновешиваются.

Если завод резиномотора кончается, то модель, до этого планировавшая по прямой, начнет планировать кругам и. Этот дефект надо исправлять, поворачивая ось винта вправо, если винт правого вращения, и влево— при левом вращении. Такой поворот оси приводит к тому, что с работающим мотором модель летит, немного повернувшись одним крылом вперед. Вследствие этого увеличивается подъемная сила у выдвинутого крыла, а это мешает ему опускаться в сторону, обратную вращению винта.

Когда мотор кончит работать, модель планирует прямолинейно.

Рис. 151. Проверка весовое симметрии модели

Еще раз напоминаем, что кружить модель будет и в том случае, когда она планирует по прямой. Может оказаться, однако, что в одном из полетов будет свернут в сторону киль, повернут подшипник или еще что-либо. Ясно, что каждый такой дефект, особенно если он ускользнет от глаз моделиста, приведет к неправильностям в полете. Вот почему необходимо внимательно осматривать модель перед каждым полетом. Только если есть уверенность, что ни одного из описанных дефектов у модели нет, можно говорить, что кружение вызывается винтом.

Даже после тщательного осмотра модели нельзя быть уверенным в том, что модель не имеет никаких дефектов. Есть масса причин, особенно если модель делал начинающий моделист, которые также могут вызвать кружение.

Одной из таких причин может быть отсутствие «весовой симметрии», или, говоря проще, когда части модели, лежащие вправо от рейки, по весу не равны частям, лежащим влево. Чтобы проверить , это, надо снять резиномотор и проверить равновесие, перевернув модель на спину (рис. 151), Если даже модель будет уравновешена, равновесие легко может нарушиться например, когда обтяжка была прорвана, а на прорванное место наклеена наспех латка из любой попавшейся под руку бумаги.

Другой причиной может быть различный выгиб нервюр у правого и левого крыльев. На рабочем чертеже величина выгиба дана равной 6 мм, а на самом деле может оказаться, что у правого крыла он имеет 7 мм, а у левого 5 мм. Тогда подъемная сила правого крыла будет больше, чем левого, и это вызовет кружение влево. Не сумев найти эту причину, моделист будет думать, что виноват здесь винт.

Модель, выпущенная из рук, постепенно замедляет полет и, наконец, падает в10 -— 12 м, несмотря на полный завод. Этот случай вызывает иногда большое недоумение. Но все дело в том, что резиномотор был заведен в обратную сторону.

Модель, «трепыхая» крыльями, быстро, почти стремглав, садится.

Здесь могут быть две причины: или отклеилась в некоторых местах обтяжка, или, что бывает чаще, крылья оказались непрочными и на большой скорости не выдерживают давления. При этом отгибается задняя кромка, и модель, все увеличивая скорость, садится на землю.

На малом заводе модель летит хорошо, на большом же не набирает высоты и даже снижается.

Причина этого дефекта в слабой моторной стойке. Сильно закрученный резиномотор может согнуть рейку. В конце такого полета, если только модель не села раньше времени, она вдруг начинает набирать высоту.

Модель в воздухе сильно трясет и тем сильнее, чем больше завод резиномотора.

Здесь причиной может быть неуравновешенность винта (одна из его лопастей тяжелее другой) или неверный изгиб крючка на оси винта. Такие недостатки легко исправить.

Этим мы закончим описание основных недостатков, которые . могут встретиться нашим моделистам. После аварий или сильных ударов очень часто сдвигаются с места крылья, гнется подшипник и т. д. После аварий надо особенно тщательно осматривать модель. Советуем, чтобы запомнить правила регулировки и разные случаи дефектов, попросить товарища нарочно нарушить регулировку, чтобы снова можно было отрегулировать модель.

Как работать с резиномотором

Резмномотор требует тщательного ухода за собой. Очень часто полеты бывают неудачными потому, что моделисты не умеют работать с резиномотором, плохо ухаживают за резиной.

У моделиста всегда должен быть в запасе один-два свежих резиномотора. Стремясь «выжать» из резины все, что ина может дать, моделист закручивает резиномотор до отказа: получается сильная вытяжка, которая ослабляет резину. При вторичном полете резиномотор слабеет, а при третьем он становится совсем слабым. Поэтому для второго иши третьего полета лучше брать новый резиномотор, дав отдохнуть старому.

Работа резиномотора заключается в том, что при закручивании его каждая полоса вытягивается, причем полосы, лежащие ближе к поверхности резиномотора, вытягиваются сильнее, чем лежащие глубже. Вытянувшаяся резина стремится сократиться, и резиномотор начинает раскручиваться. При раскручивании полосы резины сильно трутся друг о друга. Трение приводит к быстрому разрушению краев полос: на ник появляются мелкие трещины, а затем полоса рвется.

Опытные моделисты, чтобы устранить или по крайней мере уменьшить прение между отдельными полосами резиномотора, смазывают его перед закруткой глицерином или касторовым маслом. И то « другое действует как смазка, уменьшая трение, однако, долгое влияние глицерина или масла на резину также плохо. Поэтому по возвращении с полетов резиномотор надо промыть в теплой мыльной пене и вытереть после промывки насухо. Если оставить на резине глицерин, он. впитываясь в резину, делает ее вялой, а затем и разрушает. Касторовое масло, высыхая, оставляет на резине мелкие крупинки смеси масла с пылью; они при следующих запусках буквально разрезают резиномотор на части. Поэтому перед запуском резиномотор рекомендуется смазывать, но нельзя забывать о промывке его.

Чтобы увеличить число оборотов, очень полезно немного вытягивать резиномотор перед тем, как закручивать его. Вытягивать резиномотор можно тогда, когда один >из концов его снят с крюка. Чаще всего снимают с крюка задний конец резиномотора и вытягивают весь резиномотор раза в полтора и больше. Эту работу приходится проделывать вдвоем: один моделист натягивает резиномотор за задний конец, другой держит модель за рейку ближе к подшипнику левой рукой, а правой закручивает резиномотор. Если помощника нет и приходится работать одному, можно забить гвоздь в дерево или колышек в землю и, надев петельку заднего конца резиномотора на крюк колышка, отойти с моделью так, чтобы резиномотор вытянулся (рис. 152). Во время закручивания надо постепенно подходить, укорачивая резиномотор.

Рис. 152. Заводка резиномотора с предварительной вытяжкой при отсутствии помощника

Такая предварительная вытяжка может увеличить завод раза в полтора, но, конечно, при этом резина несколько слабеет. Сейчас ни один грамотный моделист не запустит модель, без того, чтобы не вытянуть предварительно резиномотор.

Всякий, кто работает с реэиномотором, знает, что резина очень плохо переносит нагрев, даже до невысокой темпеоатуры (40—50°). Особенно вредны для резины лучи солнца. Резииомотор, даже очень недолго пробывший на солнце, быстро теряет упругость, становится вялым, после нескольких запусков трескается и рвется на куски. Это надо всегда иметь в виду и стараться держать резиномоторы и резину в тени, лучше всего хранить их в жестяной коробке, обильно пересыпав тальком.

Те резиномоторы, которые только что работали на модели и смазаны глицерином, лучше класть в отдельную коробку, заворачивая просто в бумагу.

Каждый полет модели заканчивается посадкой на землю. Модель ложится на землю плашмя, резиномотор находится снизу и попадает в песок; пыль и грязь прилипают к резиномотору, так как он смазан липким глицерином. Даже встряхивая резиномотор, нельзя удалить все песчинки, и они принесут во время закручивания громадный вред. У песчинок острые края, а когда они зажаты между трущимися полосами резины, то резина перерезается, резиномотор очень быстро выходит из строя, разрываясь на куски. Поэтому резиномотор надо после каждого полета модели тщательно очищать от прилипших к нему песка и пыли.